{"id":3053,"date":"2021-04-23T21:11:18","date_gmt":"2021-04-23T20:11:18","guid":{"rendered":"https:\/\/eisele-getriebe.de\/?page_id=3053"},"modified":"2021-08-26T20:39:54","modified_gmt":"2021-08-26T19:39:54","slug":"planetengetriebe","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/eisele-getriebe.de\/home\/planetengetriebe\/","title":{"rendered":"Planetengetriebe"},"content":{"rendered":"<h2>Definition: Was ist ein Planetengetriebe?<\/h2>\n<p>Planetengetriebe sind Zahnradgetriebe, die durch ihre kompakte Bauform und ihre vielseitigen Einsatzm\u00f6glichkeiten eine weite Verbreitung in der industriellen Antriebstechnik haben. Sie unterscheiden sich von anderen Getriebearten haupts\u00e4chlich dadurch, dass ein Teil der Zahnr\u00e4der nicht ortsfest gelagert ist, sondern eine Umlaufbewegung ausf\u00fchrt. Daher werden Planetengetriebe offiziell auch als Umlaufr\u00e4dergetriebe bezeichnet. Die umgangssprachliche Namensgebung eines Planetengetriebes erfolgt aus der Analogie der Laufbahnen von Planeten in einem Sonnensystem. Mehrere Stirnr\u00e4der laufen dabei zwischen einem au\u00dfenverzahnten und innenverzahnten Zahnrad.<\/p>\n<h2>Wie sind Planetengetriebe aufgebaut?<\/h2>\n<p>Die wesentlichen Bestandteile eines Planetengetriebes k\u00f6nnen in vier Hauptkomponenten aufgeteilt werden. In der Mitte des Getriebes befindet sich das Sonnenrad mit Au\u00dfenverzahnung, welches vom Motor angetrieben wird. Die Kraft wird auf die umlaufenden Stirnr\u00e4der, sogenannte Planetenr\u00e4der, \u00fcbertragen. Diese sind auf einem Planetentr\u00e4ger gelagert, welcher gleichzeitig die Abtriebswelle bildet und die Kraft\u00fcbertragung am Abtrieb sicherstellt. Die Umlaufbahn der Planetenr\u00e4der wird durch ein Zahnrad mit Innenverzahnung, dem sogenannten Hohlrad, begrenzt. Dieses bildet meistens gleichzeitig auch einen Teil des Getriebegeh\u00e4uses.<\/p>\n<p>Die Z\u00e4hnezahl der Planetenr\u00e4der kann in der Theorie frei gew\u00e4hlt werden, da sie keinen Einfluss auf das Gesamt\u00fcbersetzungsverh\u00e4ltnis hat. Sie sind lediglich f\u00fcr die \u00dcbertragung des Drehmoments verantwortlich. \u00dcblicherweise sind der An- und Abtrieb bei Planetengetrieben koaxial angeordnet. Dadurch und durch die Bedingung, dass alle im Eingriff befindlichen Zahnr\u00e4der den gleichen Modul haben m\u00fcssen, ergibt sich durch die Gleichung f\u00fcr den Teilkreisdurchmesser d=m*z folgende Bedingung f\u00fcr die Z\u00e4hnezahl der Planetenr\u00e4der (bitte beachten: Z\u00e4hnezahl des Hohlrads ist immer negativ).<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?m(z_{1}+2z_{p}+z_{2})&amp;space;=&amp;space;0&amp;space;\\rightarrow&amp;space;z_{p}&amp;space;=&amp;space;\\frac{-z_{1}-z_{2}}{2}\" alt=\"m(z_{1}+2z_{p}+z_{2}) = 0 \\rightarrow z_{p} = \\frac{-z_{1}-z_{2}}{2}\" align=\"absmiddle\" \/><\/p>\n<p>Die Z\u00e4hnezahl der Planetenr\u00e4der entspricht somit bei einfachen Planetengetrieben immer der halben Differenz zwischen Antriebs- und Abtriebsz\u00e4hnezahl.<\/p>\n<p>Die Anzahl der Planetenr\u00e4der kann variieren, betr\u00e4gt aber bei industriellen Anwendungen mindestens drei. Bei steigender Anzahl der Planetenr\u00e4der kann durch eine dabei stattfindende Lastverteilung auf eine gr\u00f6\u00dfere Anzahl an Zahneingriffen das \u00fcbertragbare Drehmoment erh\u00f6ht werden.<\/p>\n<h2>Was sind die Eigenschaften von Planetengetrieben?<\/h2>\n<p>Da ein Planetengetriebe mehrere Planetenr\u00e4der enth\u00e4lt, entstehen w\u00e4hrend des Betriebes mehrere Zahneingriffe zur selben Zeit. Diese Leistungsverzweigung sorgt daf\u00fcr, dass ein, verglichen mit anderen Getriebearten, h\u00f6herer Wirkungsgrad und somit auch ein h\u00f6heres \u00fcbertragbares Drehmoment bei kompakterer Bauweise m\u00f6glich ist.<br \/>\nDie \u00dcbersetzung eines Planetengetriebes ergibt sich aus dem Verh\u00e4ltnis zwischen Hohlrad und Sonnenrad. Wird die Gr\u00f6\u00dfe des Hohlrades konstant gehalten, kann man durch Ver\u00e4nderung der Z\u00e4hnezahl des Sonnenrades und der Planetenr\u00e4der die \u00dcbersetzung ver\u00e4ndern. Je kleiner man das Sonnenrad w\u00e4hlt, desto gr\u00f6\u00dfer wird die \u00dcbersetzung. Technisch bedingt sollte eine \u00dcbersetzung nicht gr\u00f6\u00dfer als 10:1 gew\u00e4hlt werden, da ansonsten die Z\u00e4hnezahl des Sonnenrads zu klein wird. Ben\u00f6tigt man dennoch eine h\u00f6here \u00dcbersetzung, k\u00f6nnen mehrere Planetenrads\u00e4tze im selben Hohlrad oder in zwei fest verbundenen Hohlr\u00e4dern aneinandergereiht werden. Diese Konstellation wird dann als mehrstufiges Planetengetriebe bezeichnet.<br \/>\nPlanetengetriebe sind f\u00fcr Links- und Rechtslauf sowie f\u00fcr Dauer-, Wechsel- und Aussetzbetrieb geeignet.<\/p>\n<h2>Vorteile von Planetengetriebe<\/h2>\n<p>&#8211; Kompakte Bauweise<br \/>\n&#8211; Hohe Drehmoment\u00fcbertragung m\u00f6glich<br \/>\n&#8211; Hoher Wirkungsgrad<br \/>\n&#8211; Hohe \u00dcbersetzungen realisierbar<br \/>\n&#8211; Koaxiale Anordnung der An- und Abtriebswelle<br \/>\n&#8211; Breites Anwendungsspektrum<br \/>\n&#8211; Zwei- oder Dreiwellenbetrieb m\u00f6glich zur Verwendung als Schaltgetriebe<\/p>\n<h2>Anwendungsgebiete von Planetengetrieben<\/h2>\n<p>Aufgrund der vielen Vorteile beschr\u00e4nkt sich die Anwendung von Planetengetrieben nicht mehr nur auf den industriellen Einsatz, mittlerweile sind sie in vielen Bereichen zu finden. Ein Fahrrad mit Nabenschaltung hat zum Beispiel mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit ein Planetengetriebe verbaut. In einem Automatikgetriebe von Kraftfahrzeugen befindet sich ebenfalls eine Kombination aus mehreren hintereinander angeordneten Umlaufr\u00e4dergetrieben. Weitere Anwendungsgebiete k\u00f6nnen sein:<\/p>\n<p>&#8211; Einsatz in Windkraftanlagen- Anwendung in der Ger\u00e4tetechnik wie z.B. M\u00e4hroboter<br \/>\n&#8211; Antrieb von Seilwinden, Baukr\u00e4nen und R\u00fchrmaschinen im Bausektor<br \/>\n&#8211; Antrieb von Operationstischen in der Medizintechnik<br \/>\n&#8211; Im Stra\u00dfenverkehr zum Betrieb von Schrankensystemen<\/p>\n<p>In der industriellen Anwendung werden Planetengetriebe ebenfalls in gro\u00dfem Umfang angewendet. Hierbei sind die Getriebe f\u00fcr die Wandlung von Drehzahl und Drehmoment in elektrischen Anlagen und Maschinen verantwortlich. Planetengetriebe k\u00f6nnen dabei an jegliche Art von Elektromotor wie z.B. Servomotor, Gleichstrommotor oder Schrittmotor angebaut werden. Durch die Wahl des richtigen Getriebes kann so die Leistung des Motors und dadurch die Gr\u00f6\u00dfe m\u00f6glichst gering gehalten werden. M\u00f6gliche Einsatzgebiete sind:<\/p>\n<p>&#8211; Antrieb von Maschinentischen<br \/>\n&#8211; Einsatz in der F\u00f6rdertechnik f\u00fcr F\u00f6rderb\u00e4nder<br \/>\n&#8211; Antrieb von Robotern<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Definition: Was ist ein Planetengetriebe? Planetengetriebe sind Zahnradgetriebe, die durch ihre kompakte Bauform und ihre vielseitigen Einsatzm\u00f6glichkeiten eine weite Verbreitung in der industriellen Antriebstechnik haben. Sie unterscheiden sich von anderen Getriebearten haupts\u00e4chlich dadurch, dass ein Teil der Zahnr\u00e4der nicht ortsfest gelagert ist, sondern eine Umlaufbewegung ausf\u00fchrt. Daher werden Planetengetriebe offiziell auch als Umlaufr\u00e4dergetriebe bezeichnet. 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